第一章 功能特点

本模块是基于 Bluetooth SIG 发布的 Bluetooth Low Energy 标准设计的 BLE 透传模块。本模块通过串口进行控制，同时也支持通过主机端进行无线控制， 用户无需关注复杂的蓝牙协议应用软件，就可在短期内开发出标准的低功耗蓝牙产品。通过串口控制建立连接后，可以在 BLE 主机和从机之间实现双向数据传输。

功能概述：

1、支持完全透明传输

2、支持串口命令修改和获取模块设置

3、功耗和性能可自主权衡选择

4、最快单向通信速率可超过 3kBytes/s

5、支持最大 200 字节的的串口大数据包，模块自主缓存分包；

福建快36、可串口配置(或读取)波特率、设备名称、广播间隔等参数。

7、丰富的 I/O 控制、状态指示功能，更简单实时的控制模块和获取模块状态。

8、更简单的软硬件设计需求

第二章 产品硬件布局及接口说明

1、模块引脚布局

模块引脚布局如图 2-1 所示

模块透传协议

1.1. AT 指令配置

AT+指令是指，在命令模式下用户通过 UART 与模块进行命令传递的指令集，后面将详细讲解 AT+指令的使用格式。

上电启动成功后,可以通过 UART 对模块进行设置。

模块的缺省 UART 口参数为： 波特率 115200、 无校验、 8 位数据位、 1 位停止位。

1。2。 AT 指令概述

AT+指令可以直接通过 CRT  等串口调试程序进行输入，AT+指令采用基于 ASCII  码的命令行， 指令的格式如下：

1. 格式说明

< >: 表示必须包含的部分

[ ]: 表示可选的部分 2. 命令消息

AT+<CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF>

AT+：         命 令 消 息 前 缀 ； [op]： 指令操作符， 指定是参数设置或查询； “ =” ： 表示参数设置

“ ?” ： 表示查询

[para-n]： 参数设置时的输入， 如查询则不需要；

<CR>： 结束符， 回车, ASCII 码 0X0D；

<LF>： 结束符， 换行， ASCII 码 0X0A；

2. 响应消息

<CR><LF>+<RSP>[op] [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF>

+：  响应消息前缀； RSP： 响应字符串， 包括： “ OK” ： 表示成功

“ ERR” ： 表示失败

[para-n] ： 查询时返回参数或出错时错误码

<CR>： ASCII 码 0x0d；

<LF>： ASCII 码 0x0a；

3. 指令 说明

通用指令：

NAME 查询/设置模块的名称

MODE 查询/设置模块的模式

MAC 查询模块的 MAC  地址

CIVER 查询软件版本号

UART 设置/查询模块串口参数

Z 控制模块重启

+++ 进入透传模式

AUTO+++ 查询/设置模块在连接上后自动进入透传模式

FLASH 存储缺省配置参数到 flash，具体参数见后面解释。

SLEEP 设置芯片开始/停止 sleep。

连接指令：

LINK 查询模块连接状态

SCAN 搜索周围的从机

DISCONN 设置断开当前连接

CONN 主动连接 SCAN 扫描到的对端设备

CONNADD 设置主动连接的默认对端 MAC 地址

特色功能：

UUID 设置/查询模块的 UUID

POWER 查询/设置射频的发射功率

ADVINT 查询/设置广播间隔

1.2.1 AT+NAME

功能： 查询/设置模块的名称格式：

* 查询当前参数值：

AT+ NAME?{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+NAME:name{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 设置：

AT+NAME=name{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+NAME:name{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 参数：                    name： 模块的名称(限制长度 1~15 字节)设置举例：

例如要设置模块名称为 USR-BLE100， 则需设置如下

AT+NAME=USR-BLE100{CR}{LF}

上式中的{CR}{LF}及回车换行。

1.2.2 AT+MODE

功能： 查询/设置模块的工作模式格式：

* 查询当前参数值：

AT+ MODE?{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+MODE:mode{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 设置：

AT+MODE=mode{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+MODE:mode{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 参数：

mode： 模块的工作模式

I：空闲模式， 查询显示 I, 设置参数为 I (大写)

S：从设备模式，  查询显示 S，  不需要设置 M：主设备模式,查询显示 M，设置参数为 M (大写) B：广播模式，查询显示 B，设置参数为 B (大写)

C：正在进行链接模式，查询显示 C,不需要设置

X：异常模式，查询显示 X，不能设置

1.2.1 AT+SLEEP

功能： 开始/停止模块的睡眠功能，使用 AT+FLASH 会记录当前的 Sleep 使能设置，下次上电时会自动启用上次 sleep 的设置。

格式：

* 设置：

AT+SLEEP=set{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+SLEEP:set{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 参数：

set： 模块 sleep 开始或停止S：设置模块进入 sleep E：设置模块停止 sleep

1.2.2 AT+MAC

功能： 查询模块 MAC 地址。格式：

* 查询当前参数值：

AT+MAC?{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+MAC:mac{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 设置：

AT+ MAC=mac{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+MAC:mac{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 参数：

mac： 设备 MAC  地址， 例如 FFFFFFFFFFFF

1。2。3 AT+CIVER

功能： 查询软件版本号格式：

* 查询当前版本值：

AT+CIVER?{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+VER:版本号{CR}{LF} OK{CR}{LF}

1.2.4 AT+ UART

功能： 设置/查询模块串口参数格式：

* 查询当前参数值：

AT+UART?{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+UART: baudrate ,databit,pari,stop{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 设置：

AT+ UART = baudrate ,databit,pari,stop {CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+UART: baudrate ,databit,pari,stop{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 参数：

baudrate： 串口波特率 2400 至 115200 任意数值, 出厂默认 115200

databit： 数据位 5,6,7,8， 出厂默认 8

pari： 校验位， 出厂默认无校验

0： 无校验

1： 奇校验

2： 偶校验

stop： 停止位， 出厂默认 1 停止位

1: 1 位停止位

1。2。1 AT+Z

功能： 控制模块重启格式：

* 设置：

AT+Z{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+Z{CR}{LF}OK{CR}{LF}

1.2.8 AT++++

功能： 控制模块进入透传模式格式：

* 设置：

AT++++{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+++{CR}{LF}OK{CR}{LF}

1.2.9 AT+AUTO+++

功能： 查询/设置模块在连接上后是否自动进入透传模式。格式：

* 查询当前参数值：

AT+AUTO+++?{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+AUTO+++:set{CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 设置：

AT+AUTO+++=set{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+AUTO+++:set {CR}{LF}OK{CR}{LF}

* 参数：

set： 模块链接后是否自动进入透传,

Y：自动进入透传

N：不自动进入透传

1。2。9 AT+FLASH

功能： 控制模块存储 UART，MAC（自身地址和默认链接的对端地址），NAME，广播间隔，是否自动进入透传，是否自动启用 sleep 功能,发射功率 信息到 FLASH。

格式：

* 设置：

AT+FLASH{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+FLASH{CR}{LF}OK{CR}{LF}

1.2.10 AT+ LINK

功能： 查询模块连接状态格式：

* 查询当前参数值：

AT+LINK? {CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}PeerAddr:MAC{CR}{LF}Rssi:RssidBm{CR}{LF}+LINK:status{CR}{LF}OK{CR}

{LF}

* 参数：

MAC:已连接设备的地址, 若无连接则不回应该项

Rssi： 已连接设备的信号强度, 若无连接则不回应该项

status： 模块连接状态

OnLine:连接成功

OffLine:模块未连接

1.2.11 AT+ SCAN

功能： 搜索周围的从机格式：

* 查询当前参数值：

AT+SCAN{CR}{LF}

回应：

{CR}{LF}+SCAN:ON{CR}{LF}OK{CR}{LF}{LF}{LF}No: num Addr:mac

Rssi:sizedBm{LF}{LF}{CR}{LF}Scan response: {CR}{LF} data{CR}{LF}

* 参数：

num： 搜索到从设备的索引号（ 最多显示周围 20  个设备）

mac： 搜索到从设备的 MAC  地址

size： 搜索到从设备的信号强度

data： 搜索到从设备的扫描回应数据包， 若无则显示 NONE

1.2.12 AT+ CONN

福建快31、请选择正确合适的供电电压，VBAT，接 2.7V~4.2v 电源

2、使用模块时，请注意正确的引脚顺序

3、注意 ESD 防护

4、输入 AT+NAME=xxxx 更改广播名字后,在下次启动广播时生效。即需要输入

AT+MODE=I 进入 IDLE,再输入 AT+MODE=B 重新广播来生效。

5、FR8019 AT 模块能接两个串口，分别是 PC2/PC3、PA0/PA1。 前一个是用于

AT 命令和回复的收发。后一个只能用于显示模块运行的 log,不可用于 AT 命令的收发,也可以不接该串口。

6、因为 uart 流控一般不启用，底层 uart 缓存一次最大为 244 字节。透传时，收到 uart 口超过 204 字节立即发起一次 TX，实际传输时 TX 在 210 字节左右。 RX 一次最多接收 244 字节。

7、由于内存容量限制，在极限收发测试时，可能由于内存不够而出现丢数据的问题。一般以 50ms 间隔发送 300 字节长度的包，不会出现丢包现象。

9、使用 AT+SLEEP=S 设置 sleep 后，会进行参数更新将 slave 的 latency 值从 0 变成 50，master 向 slave 发透传数据不受影响，slave 向 master 发送数据会因为 sleep清掉 uart 寄存器而丢失，可以拉低 PA4 脚，进行传输